Search
Now showing items 1-2 of 2
Kayan kipli kontrol tekniklerinin teorik ve deneysel olarak incelenmesi
(Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)
Kayan kipli kontrol, dış bozucular ve sistem modelindeki belirsizliklere rağmen istenilen dinamik davranışı sağlayabilen gürbüz bir kontrol yöntemidir. Son yıllarda, kayan kipli kontrol yöntemi uygulama basitliği ve ...
3 eksenli robot kolunun MVPL (Microsoft vİsual programming language) ile simülasyonu
(Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)
Bu çalışmada, 3 eksenli bir robot kolunun yeni nesil bir programlama dili kullanılarak modellenmesi ve web üzerinde uygulamaya sunulması hedeflenmiştir. Robot kolunun programlama dili içerisinde modelinin oluşturulması ve ...