Browsing Fen Bilimleri Enstitüsü by Subject "simülasyon"

Now showing items 1-2 of 2

    • 3 eksenli robot kolunun MVPL (Microsoft vİsual programming language) ile simülasyonu 

      Durkaya, Ali Kemal (Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)
      Bu çalışmada, 3 eksenli bir robot kolunun yeni nesil bir programlama dili kullanılarak modellenmesi ve web üzerinde uygulamaya sunulması hedeflenmiştir. Robot kolunun programlama dili içerisinde modelinin oluşturulması ve ...

    • Kayan kipli kontrol tekniklerinin teorik ve deneysel olarak incelenmesi 

      Kalaycı, Mehmet Buğrahan (Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)
      Kayan kipli kontrol, dış bozucular ve sistem modelindeki belirsizliklere rağmen istenilen dinamik davranışı sağlayabilen gürbüz bir kontrol yöntemidir. Son yıllarda, kayan kipli kontrol yöntemi uygulama basitliği ve ...