Browsing Fen Bilimleri Enstitüsü by Author "Er, Orhan"
Now showing items 1-8 of 8
-
3 eksenli robot kolunun MVPL (Microsoft vİsual programming language) ile simülasyonu
Durkaya, Ali Kemal (Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)Bu çalışmada, 3 eksenli bir robot kolunun yeni nesil bir programlama dili kullanılarak modellenmesi ve web üzerinde uygulamaya sunulması hedeflenmiştir. Robot kolunun programlama dili içerisinde modelinin oluşturulması ve ... -
Bilgisayar kontrollü uçan kamera ile hareketli nesne takibi
Karaman, İbrahim (Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014)Bu çalışmada wifi (wireless) sinyalleri kullanarak, kamera monte edilmiş mobil bir helikopterin veya mobil arabanın uzaktan kontrolü gerçekleştirilmektedir. Uzaktan gönderilen sinyallerle, düşey ve yatay eksende bilgisayar ... -
Bilgisayarlı görü ve ses algılama tekniği ile hareketli nesne takibi
Öncü, Serkan (Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014)Bu çalışmada bilgisayarlı görü yöntemi ve ses algılama metodu ile hareketli cisimlerin takibi, gerçekleştirilen bir uygulama üzerinde paralel olarak çalıştırılmıştır. Geliştirilen uygulamada iki adet kamera ve iki adet ... -
Dört rotorlu insansız hava aracının görsel geri beslemeli birleştirilmiş EEG ve EMG biyolojik sinyalleri ile kontrolü
Altın, Cemil (Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)Bu tez çalışmasında, EEG (Elektroensefalogram) ve EMG (Elektromyogram) biyolojik sinyalleri kullanılarak 4 rotorlu bir insansız hava aracının (İHA) hem gerçek ortamda hem de performans testlerinin de yapılabildiği bir sanal ... -
Dört rotorlu insansız hava aracının yükseklik ve konum kontrolü
Altın, Cemil (Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)İnsansız hava araçları günümüzde keşif, arama kurtarma, hasar tespiti gibi alanların yanında insanlar için bulunulması tehlikeli ortamlarda yapılacak görevlerde kullanılabilmektedir. Bu çalışmada 4 rotorlu insansız hava ... -
Endüstriyel çalışma ortamlarında otomatik aydınlık kontrolü
Ortataş, Metin (Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015)Bu çalışmada bir endüstriyel çalışma ortamı 1/10 oranında modellenmiş ve otomasyonu yapılmıştır. Hazırlanan uygulama modelinin eni 1 metre, boyu 1.2 metre, yüksekliği 0.4 metredir. Çalışma ortamına 6 adet tezgah armatürü ... -
Görüntüleme tekniği ile bilgisayar kontrollü çizgi izleyen mobil robotun gerçeklenmesi
Mortaş, Nurdane (Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)Teknolojinin hızla geliştiği dünyada robot tasarımları eğitim, sanayi gibi birçok alanda geliştirilmekte ve kullanılmaktadır. Mobil robotlarda, ulaşılmak istenen hedef; insanın yerine geçebilecek, insan gibi algılayabilen, ... -
Yenidoğan yoğun bakım ünitesinde idrar yolu enfeksiyonunu tanımlama için yapay sinir ağı tabanlı bir karar destek sisteminin geliştirilmesi
Aydın, Duygu Büşra (Fen Bilimleri Enstitüsü, 2016)Dünyada her gün yüzlerce yenidoğan bebek idrar yolu enfeksiyonundan etkileniyor. İdrar yolu enfeksiyonu uzun vadede ciddi hastalıklara sebep olabiliyor. Bu nedenle erken tanılamak hastalığın tedavisinde ve yenidoğan bebeğin ...