Yayıncı "Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü" Tez Koleksiyonu için listeleme
Toplam kayıt 5, listelenen: 1-5
-
3 eksenli robot kolunun MVPL (Microsoft vİsual programming language) ile simülasyonu
(Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)Bu çalışmada, 3 eksenli bir robot kolunun yeni nesil bir programlama dili kullanılarak modellenmesi ve web üzerinde uygulamaya sunulması hedeflenmiştir. Robot kolunun programlama dili içerisinde modelinin oluşturulması ve ... -
Dört rotorlu insansız hava aracının yükseklik ve konum kontrolü
(Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)İnsansız hava araçları günümüzde keşif, arama kurtarma, hasar tespiti gibi alanların yanında insanlar için bulunulması tehlikeli ortamlarda yapılacak görevlerde kullanılabilmektedir. Bu çalışmada 4 rotorlu insansız hava ... -
FPGA tabanlı mikrobilgisayar mimarisi kullanılarak dc motor sürücü tasarımı ve uygulaması
(Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012)Bu çalışmada, eğitimsel amaçlı bir fırçasız DC (doğru akım) motor sürücü tasarımı yapıldı. Tasarımın kontrolör kısmı FPGA tabanlı eğitimsel amaçlı bir mikrobilgisayar olan BZK.SAU.FPGA ile gerçekleştirildi. BZK.SAU.FPGA'in ... -
Görüntüleme tekniği ile bilgisayar kontrollü çizgi izleyen mobil robotun gerçeklenmesi
(Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)Teknolojinin hızla geliştiği dünyada robot tasarımları eğitim, sanayi gibi birçok alanda geliştirilmekte ve kullanılmaktadır. Mobil robotlarda, ulaşılmak istenen hedef; insanın yerine geçebilecek, insan gibi algılayabilen, ... -
Uzaktan erişimli sistem odası kontrolü
(Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012)Bu çalışmada, web ortamı aracılığıyla, internet üzerinden uzaktaki bir bilgisayara bağlı kontrol kartı üzerindeki programlanmış PIC entegresi ile sıcaklık değerlerinin okunması-kontrolü,ortam durum bilgisi alımı,ortamın ...
