Yazar "Er, Orhan" için Tez Koleksiyonu listeleme

Toplam kayıt 6, listelenen: 1-6

    • 3 eksenli robot kolunun MVPL (Microsoft vİsual programming language) ile simülasyonu 

      Durkaya, Ali Kemal (Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)
      Bu çalışmada, 3 eksenli bir robot kolunun yeni nesil bir programlama dili kullanılarak modellenmesi ve web üzerinde uygulamaya sunulması hedeflenmiştir. Robot kolunun programlama dili içerisinde modelinin oluşturulması ve ...

    • Bilgisayar kontrollü uçan kamera ile hareketli nesne takibi 

      Karaman, İbrahim (Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014)
      Bu çalışmada wifi (wireless) sinyalleri kullanarak, kamera monte edilmiş mobil bir helikopterin veya mobil arabanın uzaktan kontrolü gerçekleştirilmektedir. Uzaktan gönderilen sinyallerle, düşey ve yatay eksende bilgisayar ...

    • Bilgisayarlı görü ve ses algılama tekniği ile hareketli nesne takibi 

      Öncü, Serkan (Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014)
      Bu çalışmada bilgisayarlı görü yöntemi ve ses algılama metodu ile hareketli cisimlerin takibi, gerçekleştirilen bir uygulama üzerinde paralel olarak çalıştırılmıştır. Geliştirilen uygulamada iki adet kamera ve iki adet ...

    • Dört rotorlu insansız hava aracının yükseklik ve konum kontrolü 

      Altın, Cemil (Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)
      İnsansız hava araçları günümüzde keşif, arama kurtarma, hasar tespiti gibi alanların yanında insanlar için bulunulması tehlikeli ortamlarda yapılacak görevlerde kullanılabilmektedir. Bu çalışmada 4 rotorlu insansız hava ...

    • Endüstriyel çalışma ortamlarında otomatik aydınlık kontrolü 

      Ortataş, Metin (Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015)
      Bu çalışmada bir endüstriyel çalışma ortamı 1/10 oranında modellenmiş ve otomasyonu yapılmıştır. Hazırlanan uygulama modelinin eni 1 metre, boyu 1.2 metre, yüksekliği 0.4 metredir. Çalışma ortamına 6 adet tezgah armatürü ...

    • Görüntüleme tekniği ile bilgisayar kontrollü çizgi izleyen mobil robotun gerçeklenmesi 

      Mortaş, Nurdane (Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)
      Teknolojinin hızla geliştiği dünyada robot tasarımları eğitim, sanayi gibi birçok alanda geliştirilmekte ve kullanılmaktadır. Mobil robotlarda, ulaşılmak istenen hedef; insanın yerine geçebilecek, insan gibi algılayabilen, ...