Başlık için Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı listeleme
Toplam kayıt 16, listelenen: 1-16
-
3 eksenli robot kolunun MVPL (Microsoft vİsual programming language) ile simülasyonu
(Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)Bu çalışmada, 3 eksenli bir robot kolunun yeni nesil bir programlama dili kullanılarak modellenmesi ve web üzerinde uygulamaya sunulması hedeflenmiştir. Robot kolunun programlama dili içerisinde modelinin oluşturulması ve ... -
Akıllı araç yön tayini ile ilgili bir uygulama
(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015)Bu çalışmada, çeşitli görüntü işleme yöntemleri ve sensörler yardımıyla hareket eden akıllı araç ile ilgili bir uygulamaya yer verilmiştir. Araç üzerindeki kameradan alınan görüntüden araç için özel bölgenin belirlenmesi ... -
Bağıl nem ve oksijen konsantrasyonuna duyarlı bir mahal havalandırma sistemi
(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)Bu tez çalışmasında; bağıl nem ve oksijen konsantrasyonunun PIC mikrodenetleyicisi ile algılanarak hava kalitesinin iyileştirilmesine yönelik uygulamalı bir çalışma yürütülmüştür. PIC mikrodenetleyicisi yazılımı sayesinde ... -
Bilgisayar kontrollü uçan kamera ile hareketli nesne takibi
(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014)Bu çalışmada wifi (wireless) sinyalleri kullanarak, kamera monte edilmiş mobil bir helikopterin veya mobil arabanın uzaktan kontrolü gerçekleştirilmektedir. Uzaktan gönderilen sinyallerle, düşey ve yatay eksende bilgisayar ... -
Bilgisayarlı görü ve ses algılama tekniği ile hareketli nesne takibi
(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014)Bu çalışmada bilgisayarlı görü yöntemi ve ses algılama metodu ile hareketli cisimlerin takibi, gerçekleştirilen bir uygulama üzerinde paralel olarak çalıştırılmıştır. Geliştirilen uygulamada iki adet kamera ve iki adet ... -
Dört rotorlu insansız hava aracının görsel geri beslemeli birleştirilmiş EEG ve EMG biyolojik sinyalleri ile kontrolü
(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)Bu tez çalışmasında, EEG (Elektroensefalogram) ve EMG (Elektromyogram) biyolojik sinyalleri kullanılarak 4 rotorlu bir insansız hava aracının (İHA) hem gerçek ortamda hem de performans testlerinin de yapılabildiği bir sanal ... -
Dört rotorlu insansız hava aracının yükseklik ve konum kontrolü
(Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)İnsansız hava araçları günümüzde keşif, arama kurtarma, hasar tespiti gibi alanların yanında insanlar için bulunulması tehlikeli ortamlarda yapılacak görevlerde kullanılabilmektedir. Bu çalışmada 4 rotorlu insansız hava ... -
Elektrohidrolik bir sisteminin darbe eni modüleli kayan kipli kontrolü
(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015)Kayan kipli kontrol, dış bozucular ve sistemdeki parametre değişimlerine karşı kontrol sistemine büyük gürbüzlük sağlayan oldukça özel bir yaklaşımdır. Son yıllarda, kayan kipli kontrol yöntemi basitliği ve etkinliğinden ... -
Endüstriyel çalışma ortamlarında otomatik aydınlık kontrolü
(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015)Bu çalışmada bir endüstriyel çalışma ortamı 1/10 oranında modellenmiş ve otomasyonu yapılmıştır. Hazırlanan uygulama modelinin eni 1 metre, boyu 1.2 metre, yüksekliği 0.4 metredir. Çalışma ortamına 6 adet tezgah armatürü ... -
FPGA tabanlı mikrobilgisayar mimarisi kullanılarak 3 eksenli çizici tezgah tasarımı
(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)Bu çalışma ile eğitimsel amaçlı 3 eksenli adım motor kontrol tasarımı ve uygulaması yapılmıştır. Tasarımın kontrolör kısmında eğitimsel amaçlarla tasarlanarak yapılmış FPGA tabanlı bir mikrobilgisayar olan BZK.SAU.FPGA ... -
FPGA tabanlı mikrobilgisayar mimarisi kullanılarak dc motor sürücü tasarımı ve uygulaması
(Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012)Bu çalışmada, eğitimsel amaçlı bir fırçasız DC (doğru akım) motor sürücü tasarımı yapıldı. Tasarımın kontrolör kısmı FPGA tabanlı eğitimsel amaçlı bir mikrobilgisayar olan BZK.SAU.FPGA ile gerçekleştirildi. BZK.SAU.FPGA'in ... -
FPGA tabanlı mikrobilgisayar mimarisi kullanılarak seri haberleşme üzerinden adım motor hareket kontrolü ve uygulaması
(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014)Bu çalışmada, BZK.SAU mikrobilgisayar mimarisi üzerinde RS232 asenkron seri haberleşme protokolü oluşturulmuştur. Böylece eğitimsel amaçlı olarak oluşturulan BZK.SAU mikrobilgisayar mimarisinin çevresel birimlerle ilgili ... -
Görüntüleme tekniği ile bilgisayar kontrollü çizgi izleyen mobil robotun gerçeklenmesi
(Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013)Teknolojinin hızla geliştiği dünyada robot tasarımları eğitim, sanayi gibi birçok alanda geliştirilmekte ve kullanılmaktadır. Mobil robotlarda, ulaşılmak istenen hedef; insanın yerine geçebilecek, insan gibi algılayabilen, ... -
Küçük ölçekli bir pilot biyodizel üretim tesisinin tasarım, imalat ve programlanabilir lojik denetleyici (PLC) ile kontrolü
(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015)Tasarlanan ve imalatı yapılan Programlanabilir Lojik Denetleyici (PLC) Kontrollü Küçük Ölçekli Biyodizel Tesisi 2 mm kalınlığında krom-nikel sacdan imal edilmiştir. Tesisteki tankları ısıtmak için çift cidarlı tanklar ve ... -
Uzaktan erişimli sistem odası kontrolü
(Yozgat Bozok Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012)Bu çalışmada, web ortamı aracılığıyla, internet üzerinden uzaktaki bir bilgisayara bağlı kontrol kartı üzerindeki programlanmış PIC entegresi ile sıcaklık değerlerinin okunması-kontrolü,ortam durum bilgisi alımı,ortamın ... -
Yapılandırılabilir donanım üzerindeki (FPGA) mikrobilgisayar sistemleri için analog haberleşme arayüz tasarımı
(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014)Bu çalışmada, yapılandırılabilir donanım tabanlı sistemler ve bu sistemler üzerinde gerçekleştirilen eğitimsel amaçlı mikrobilgisayar sistemleri için analog arayüz tasarımı yapılmıştır. Tasarlanan arayüz ile eğitimsel ...